AGV (Automated Guided Vehicle) navigering och vägledningsmetoder är olika, var och en med sina egna unika fördelar, nackdelar och tillämpningsscenarier. Vanliga navigeringsmetoder inkluderar navigering med magnetremsor, navigering med magnetspik, lasernavigering, elektromagnetisk navigering, QR-kodnavigering, visuell navigering, etc.
Magnetbandsnavigering: Navigering uppnås genom att detektera magnetremssignalen som ligger på marken. Det har fördelarna med låg kostnad, mogen och pålitlig teknik, men vägändringen är svår och magnetremsan skadas lätt.
Magnetisk nagelnavigering: Navigering uppnås genom att använda intermittenta induktionsmagnetiska spiksignaler. Den har egenskaperna för låg kostnad och stark anti-interferens, men läggningen och modifieringen av linjen är mer komplicerad.
Lasernavigering: Den omgivande miljön mäts av en laserskanner, med hög positioneringsnoggrannhet, lämplig för komplexa miljöer, men utrustningskostnaden är hög och miljökraven är strikta. Elektromagnetisk navigering: Navigering uppnås genom principen om elektromagnetisk induktion. Det är dolt och vackert, men vägbytet är svårt. QR-kodnavigering: Genom att använda QR-kodetiketter som vägmarkörer är det flexibelt och bekvämt att ändra sökväg, men QR-koden är lätt att bära och förorena.
Visuell navigering: Navigering utförs genom att ta bilder av den omgivande miljön genom en kamera. Den är lämplig för komplexa miljöer, men har höga hårdvarukrav och stor beräkningsbelastning.
SLAM-lasernavigering: Den använder laserradar för samtidig positionering och kartkonstruktion. Den kräver ingen reflektor, vilket minskar tillverkningskostnaderna, men algoritmen är komplex.
Ultraljudsnavigering: Den använder ultraljudssensorer för att mäta avstånd. Den har realtid och hög noggrannhet, men påverkas kraftigt av omgivningsljud.
Infraröd navigering: Den känner av miljön genom infraröda sensorer. Den har stark anti-interferensförmåga men låg positioneringsnoggrannhet.
Fusionsnavigering: Den kombinerar flera navigeringsmetoder för att förbättra positioneringsnoggrannheten och tillförlitligheten, men den är svår att implementera.
GPS-navigering: Den använder det globala positioneringssystemet för att uppnå navigering. Den har ett brett täckningsområde men är begränsad till inomhusmiljöer.
Valet av dessa navigeringsmetoder beror på det specifika tillämpningsscenariot, kostnadsbudgeten och tekniska krav.