Huvudfunktionerna hos AGV (Automated Guided Vehicle) inkluderar materialhantering, uppgiftsschemaläggning och automatisk laddning. AGV-systemet består vanligtvis av flera AGV, styrdatorer, navigationsutrustning, laddningsutrustning och kringutrustning. Under kontrolldatorns övervakning och uppgiftsschemaläggning kan AGV exakt följa den planerade vägen och slutföra uppgiften efter att ha nått den angivna platsen för uppgiften. Styrdatorn kan bestämma om den ska gå till laddningsområdet för automatisk laddning enligt AGV:ns effekt.
Huvudfunktionerna hos AGV inkluderar också:
Materialhantering: AGV används ofta inom tillverkningsindustrin och kan slutföra materialhanteringsuppgiften effektivt och exakt. Flera AGV kan bilda ett flexibelt logistikhanteringssystem och anpassa hanteringsvägen i tid med anpassningen av produktionsprocessen, och därigenom förbättra flexibiliteten i produktionen och företagets konkurrenskraft.
Uppgiftsschemaläggning: AGV-systemet utför uppgiftstilldelning och fordonsschemaläggning genom markkontrollsystemet. Enligt begäran från materialhanteringsuppgiften beräknar den AGV:ns kortaste gångväg, styr och styr dess gångprocess och utfärdar lastnings- och lossnings- och laddningskommandon i tid.
Automatisk laddning: AGV kan bestämma om den ska gå till laddningsområdet för automatisk laddning baserat på sin egen kraft, vilket förbättrar systemets automatisering och drifteffektivitet.
Dessutom används AGV flitigt i specialindustrier, såsom minröjning på slagfält och positionsspaning inom militären, transport av ugnsmaterial i stålverk och transport av varor i kärnkraftverk och platser som använder kärnstrålning för färsklagring.