AGV (Automated Guided Vehicle) är ett automatiserat styrt fordon, som kan klassificeras i många kategorier enligt olika klassificeringsstandarder.
Klassificering efter överföringsmetod:
Nedsänkt: Dyk ner i botten av materialvagnen, anslut automatiskt och separera för att uppnå materialleverans och återvinningsoperationer.
Traktion: Materialvagnen dras av den automatiska uppkopplings- och frigöringsmekanismen.
Ryggsäck: Använd rullar, bälten eller andra metoder för att uppnå materialdockning.
Lyft: Den ryggbärande plattformen kan automatiskt lyfta materialet och kan löpa synkront med löpande bandet.
Gaffeltruck: Använd en öppen gaffeltruck för materialhantering.
Klassificering efter kontrollformulär:
Vanlig AGV: Använd ett konventionellt styrsystem.
Intelligent AGV: Använd artificiell intelligensteknik för kontroll, med en högre nivå av autonomi och intelligens.
Klassificering efter lastvikt:
Lätt AGV (mindre än 500 kg)
Mellanlast AGV (500 kg~2t)
Tunglastig AGV (2t~20t)
Klassificering efter navigeringsmetod:
Magnetic navigation AGV: Navigering genom att fästa magnetband på vägytan.
QR-kodnavigering AGV: Navigering med QR-kod som vägmärke.
Lasernavigering AGV: Navigering med lasersignal, exakt positionering, lämplig för en mängd olika fältmiljöer.
Tröghetsnavigering AGV: Navigering med gyroskop och markmagnetiska spikar, lämplig för hamnlogistik.
Andra navigeringsmetoder som visuell navigering AGV och GPS-navigering AGV.
AGV används i stor utsträckning inom många områden som tillverkning, logistik och tjänsteindustrier. Inom tillverkningsindustrin används AGV främst för lastning och lossning av produktionslinjer, förflyttning mellan verkstäder och lager samt monteringsarbete som en mobil plattform på produktionslinjen. Inom logistikbranschen används AGV för intelligent plockning, förskjutning, överföring av lagringssystem och för att assistera in- och utstigning av små bilar i moderna stereogarage. Inom servicebranschen används AGV inom många områden som städning, catering och sjukvård, och realiserar interaktion mellan människa och dator genom tekniker som ansiktsigenkänning och röstigenkänning.